Finden Sie schnell automation roboterzellen für Ihr Unternehmen: 19 Ergebnisse

flexible Roboterzellen für Qualitätssicherung und messtechnische Aufgaben Roboter Messzelle - Automation - modularisiert

Wir entwickeln individuelle Komplett­lösungen für die Automa­tisierung Ihrer Prozesse oder Handlings­aufgaben. Ob Sonderhandling oder Roboterlösung – das Handling schwerer Komponenten in rauer Umgebung ist für uns kein Problem. Im Bereich der Robotik integrieren wir Roboter mit einer Traglast von 6 Kilogramm bis zu 2,3 Tonnen. Hierbei setzen wir auf namhafte Marken, wie ABB, KUKA und Fanuc. Diese Roboter finden ebenfalls in der Prozess­automatisierung Anwendung. Mehrachsige Sonder­handling­systeme entwickeln wir basierend auf Ihren Anforderungen. Das Bewegen von Lasten von bis zu 40 Tonnen wird durch unsere Systeme erfolgreich ausgeführt. Die Verkettung einzelner Anlagen kann mithilfe von Roboter- oder Handlingsystemen erfolgen. Wir integrieren die für Ihre Prozessschritte erforderlichen Anlagenteile und übernehmen den Einlege- und Entnahmevorgang. Erforderliche Komponenten, wie Greifsysteme, entwickeln wir passgenau anhand Ihrer Produktdaten. Die Aufgabenverwaltung, die Sicherheitstechnik und die Gesamtanlagensteuerung übernimmt unsere zentrale SPS. Informationen, Störmeldungen und Steuerungsfunktionen werden auf einer zentralen HMI zusammengefasst. Je nach Kundenwunsch binden wir die Anlage an verschiedene übergeordnete Leitsysteme an. Mit unseren Pick-and-Place Systemen lassen sich verschiedenste Anlagen beschicken, verketten und automatisieren. CNC-Bearbeitungszentren Härteanlagen Markierstationen Lasersysteme Röntgenanlagen Computertomographen Spritzgussmaschinen Pressen Sägen Palettieren und Depalettieren Individuelle Werkstücke erfordern Sonderlösungen beim Palettieren. Mithilfe eines Roboters oder Handlings lösen wir Ihre Palettieraufgabe. Unsere Palettier-Lösungen finden Anwendung in der Palettierung endbearbeiteter Werkstücke bis hin zu rauen Umgebungen, wie zum Beispiel der Gießereiindustrie. Die gesamte Anlagentechnik für Ihre Palettierstation erhalten Sie für verschiedenste Aufgaben, wie das Palettieren von Säcken Kisten Dosen Paketen Profilen Gussteilen Kühleisen Prozessautomatisierung Sie benötigen eine Lösung für Ihre Prozessautomatisierung? Wir entwickeln Roboterzellen, die zu Ihren Prozessen passen. Die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung sind vielfältig. An der 6. Achse lassen sich verschiedenste Endeffektoren oder Dosiersysteme anbringen. Auch hier können wir Ihnen die Gesamtanlage und die Integration verschiedenster Komponenten anbieten. Kleben Schleifen Polieren Wasserstrahlschneiden Plasmaschneiden Nieten Fügen

Wir schaffen die nötigen Schnittstellen und bringen zur Robotik die Informationsverarbeitung mit der nötigen Sicherheitstechnik in Einklang. Robotisierte Prozess und Hightech Lösungen für Ihre Fertigungskonzepte. Durch die Integration intelligenter Systemen können Produktionsprozesse automatisiert. Daten werden Echtzeit analysiert und Entscheidungen schneller getroffen werden. Dies führt zu einer Steigerung der Produktivität, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. In der Smart Factory werden fortschrittliche Technologien wie das Internet der Dinge (IoT), künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen eingesetzt, um die Produktion hoch effizient und vernetzter zu gestalten.

6-Achs-Handlingsystem integriert in ein Palettiersystem

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept

in verschiedenen Varianten passend für Ihre Anwendung Wir liefern Ihnen den iCUBE passgenau, mit der E- Serie von Universal Robotics automatisierten, als Lötautomaten für Ihre jeweilige Aufgabe. Gerne erstellen wir Ihnen ein Konzept anhand einer Machbarkeitsstudie. In der Zwischenzeit können wir Ihnen unsere iCUBE – soldering Testzelle für das Ramp Up Ihrer Produktion zur Verfügung stellen. Zu unseren Schwerpunkten zählen: Roboter- Lötanlagen mit Automatisierter Zu- Abführung Punktlöten Schlepplöten Alles aus einer Hand. Weitere Informationen und Lösungen finden Sie auf unserer neuen Homepage für den Bereich Sondermaschinenbau und Robotik unter etu-robotik.com

Der Alleskönner in Sachen Low Volume / High Mix Die ADVANCED Robotic Workstation ist mit allen unseren einzigartigen Plattform-Features ausgestattet und bietet Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität, Modularität und Funktionalität. Perfekt für kleinere Losgrößen mit stark variierenden Produkten, überzeugt sie mit ihren umfangreichen Prozessmodulen und bildet ein vielseitiges Anwendungsspektrum ab. Egal ob stand-alone oder mit bestehenden Anlagen gekoppelt – die Anwendungsgebiete sind grenzenlos. Volle Kontrolle Bedienen Sie die ADVANCED Robotic Workstation genauso intuitiv und einfach wie Ihr Smartphone. Durch das mitgelieferte Bediener-Tablet und unser leistungsstarkes ESSERT OS (Operating System) haben Sie zu jedem Zeitpunkt die Möglichkeit, Prozesse zu analysieren oder neue Produkte und Parameter einzulernen. Schnell und einfach! Komplett ohne speziell benötigtes Know-how.

System zum automatisierten Sortieren und Zusammentragen von CFK-Materialien Materialunabhängig Trockenfaser / NCF Duroplastisches Prepreg Thermoplastisches Prepreg Vollflexibler Zünd Cutter in Verbindung mit einem automatisierten System zur Vorbereitung von Stapeln und Produktionskits Positionierungs- und Handhabungssystem in Kommunikation mit dem Zünd Cutter über AMS (Assembly Management System) Enabler für die automatisierte CFK-Produktion mit nachgeschalteten Geräten wie Drapierungssystemen, etc.

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.

Sie wollen die Effizienz Ihrer Fertigungs- und Logistikprozesse steigern? Dann lösen sie monotone Arbeitsprozesse durch raffinierte Robotik-Lösungen von Rey Technology ab. Wir senken damit nicht nur die Fertigungskosten, sondern entlasten ihre Mitarbeitenden von monotoner körperlich belastender Arbeit. Dies wiederum eröffnet grosse Potenziale für Einsätze in Bereichen, denen Sie mehr Gewicht geben wollen.

Eine Auftragsprüfung Ihrer Bauteile bei Ihnen vor Ort: Wir integrieren unsere Qualitätssicherung durch eine Prüfzelle in Ihre Produktionslinie (In-line) oder in unmittelbarer Nähe (At-line mittels Roboter). Dadurch profitieren Sie von kurzen Wegen, schnellen Reaktionszeiten, geringen Investitionskosten und ermöglichen eine Serienprüfung Ihrer Bauteile. Zudem können Sie Ihre Prüfzelle mit einer 3D-CT-Prüfanlage ausstatten. So können Sie jedes ihrer Bauteile aus sämtlichen Perspektive prüfen. Alle notwendigen Prozesse arbeiten wir in Zusammenarbeit mit dem Prüfzellenhersteller aus und schneiden sie auf Ihre Bedürfnisse zu. Einsatzgebiete der In-/Atline-Prüfung bei Ihnen vor Ort • Industrieprüfung von Serienbauteilen (RT und CT) • Industrieprüfung von fest definierten Teilespekten (RT und CT) Vorteile der In-/Atline-Prüfung bei Ihnen vor Ort • Kurze Reaktionszeiten • Entlastung Ihrer Logistik und damit Verbundenen Kosten • Schnelle Rückführung der geprüften Bauteile in Ihre Produktion • Keine hohen Investitionskosten durch Abrechnung über Teilepreis • Prüf- und ggf. Personalverantwortung liegt bei Betreiber der In-/At-line-Zelle

Anpassungs­fähig, flexi­bel und intelli­gent – so sehen die Auto­mations- und Prüf­systeme der Zukunft aus. Märkte und An­forde­rungen ändern sich in immer kürzeren Ab­ständen und die Pro­duktion muss ent­sprechend schnell um­gestellt werden können. Eine Auto­mations­anlage darf nicht mehr nur auf ein einziges Produkt zu­geschnitten sein. Sie muss viel­mehr hoch­flexibel sein und sich schnell auf neue Produk­t­anforderungen an­passen können. Die Ver­netzung intelli­genter Maschinen und hohe Daten­transparenz sind aus der Ferti­gung nicht mehr weg­zu­denken. Wir haben diese Heraus­forderung an­genommen und unser modulares HiFOS-Prinzip aus­gebaut und erweitert. HiFOS+™ ist noch flexi­bler und intelligenter. Auf Grund­lage standardi­sierter Zellen mit um­fassender Ver­netzung kann mit HiFOS+™ die ganze Produktions­kette in allen Produkt­stadien flexi­bel ge­staltet werden. Intelligente Steuerung und umfassende Datenerfassung machen jedes Teil lückenlos nachverfolgbar. Features Die anpassungs­fähigen Features von HiFOS+™ bieten individuelle Lösungen und größt­mögliche Flexibilität – und damit nach­haltige, zukunfts­fähige Anlagen für jede Phase der Produktion. Einfacher Produktwechsel • Durch die einfach aus­tauschbaren Werkstück­trägerplatten können verschiedene Produkte (bis 700 x 400 x 400 mm) bearbeitet werden. • Kostengünstige Gestaltung der Wechselplatten. • Produkte können in alle Richtungen geschwenkt und bearbeitet werden. • Schneller Werkstück­trägerwechsel/geringe Rüstzeiten. Flexible Zellen • Die Zellen besitzen eine eigene intelligente Steuerung und sind sowohl innerhalb der Anlage als auch außerhalb autark betreibbar. • Aufgrund standardisierter Zellen einfacher Tausch einer Zelle oder der Zellen­reihenfolge innerhalb der Anlage möglich. • Präzises werkzeug­loses Wechseln durch intelligentes Andocksystem. • Die Anlage kann jederzeit um Zellen erweitert werden. • Optimale Zugänglichkeit der Zellen. • Technologie­wechsel innerhalb der Zelle möglich. Variable Bearbeitung • Die Werk­stückträger können innerhalb der Zellen auf Kreuz­tischen variabel verfahren werden und sind i.d.R auf drei Positionen platziert: Automatisiertes be-/entladen (1), Bearbeitungs­position (2), manuelles be-/entladen sowie manuelle Montage (3). • Somit können automatisierte mit manuellen Tätigkeiten kombiniert werden. • Parallel zum vollautomatischen Fertigungs­prozess kann auf einzelnen Zellen ein anderes Produkt manuell montiert werden. Hohe Intelligenz und Teileverfolgung • Durch einen DMC-Scanner kann jeder Produktions­schritt und ggf. Fehler einem Teil zugeordnet werden. • Jedes Teil wird vor Bearbeitung identifiziert. • Nach der End-of-Line-­Prüfung können an jeder Stelle der Anlage Teile nochmals ein- und ausgeschleust werden. • Teile­ausschleusung ebenfalls überall möglich (SPC). • Eine zentrale Daten­bank fungiert als Leit­stelle für alle Prozesse. Doppelt geht schneller • Durch den Einsatz von Doppel­schwenk­greifern wird Zeit beim Be- und Entladen eingespart. • Schonender Teile­transport durch Saug-/Greiftechnologie. • Teile in alle Richtungen positionierbar. Simultaner Teiletransport • Länge der Achsportale variabel und jederzeit erweiterbar. • Auf einem Achs­träger können beliebig viele Achsen betrieben werden. • Transport läuft im Hinter­grund und geht somit nicht in die Taktzeit der Prozesse ein. • Variabilität hinsichtlich der Teile­größen und -geometrien. • Große Gewichte handelbar. • Anlage­konzept je nach Wunsch von Längs­transfer bis zu U-Shape. Multitasking • Dank Zellen mit Doppel­prozessen kann Takt­zeit optimiert werden.

Mit unseren Lösungen im Bereich der autonomen mobilen Roboter (AMR) erreichen Sie eine Produktions­steigerung Ihrer Fertigungs­prozesse und eine Effizienz­steigerung der Intra­logistik. Die autonome Navigation ermöglicht höchste Flexibi­lität bei der Routen­planung und der Kartierung in der Mobil­robotik. Mithilfe des Flotten­managers überwachen Sie Ihren autonomen Material­transport und analysieren die erfassten Produktionsdaten. Unsere AMR-Systeme erhalten Sie in verschie­densten Ausführungen, wie beispielsweise als Cart-Transporter, Reinraum-Ausführung, ESD-Modell und mit individuellen Aufbauten und ergänzenden Systemen. Einsatz finden unsere Lösungen in der Elektronik­fertigung, Fertigungs­betriebe, Logistik­zentrum, Automobil­industrie, Pharmaindustrie und Medizin­technik. Unser Leistungs­spektrum erfasst zudem mobile Manipulatoren. Hierbei nutzen wir unsere speziell entwickelten Aufbauten und Steuerungen für mitfahrende kollaborative Roboter (Cobots). Eingesetzt werden unter anderem Hersteller wie ABB, Universal Robots, Omron und Fanuc. Mithilfe der mitfahrenden Roboter können Be- und Entlade­prozesse beispielsweise an mehreren Werkzeug­maschinen übernommen werden, oder es können während des Transports Aufgaben übernommen werden. Unsere Leistungen für Ihre AMR-Lösung Virtuelle Planung und Simulation Entwicklung individueller Aufbauten Konstruktion von Übergabestellen Fertigung & Montage Softwareentwicklung Anbindung an Leitsysteme Montage & Inbetriebnahme beim Kunden

Die flexible Universal­lösung für das Entgraten, Fräsen, Bohren, Schleifen, Sägen sowie weiterer Bear­beitungs­vorgänge für verschie­denste Werk­stoffe, Werk­stücke, Industrie­bereiche und Branchen. Mit unserer jahr­zehnte­langen Erfah­rung in der roboter­geführten Bear­beitung liefern wir mit Mössner FlexCube eine flexible Bear­beitungs­zelle als günstige Alter­native zu einer CNC-Maschine. Die modulare Bauweise der Bearbeitungs­zelle bietet eine maß­geschnei­derte Lösung für Ihre Anforderungen. Zeitgleich ermöglicht es einen einfachen Austausch der Module bei Änderung der Anfor­derungen oder Werk­stücke. Damit bleiben für Ihre Produktions­prozesse keine Wünsche offen, ob in Verwendung als werkzeug­geführte Fräs­zelle, Entgrat­zelle oder Schleif­zelle. Die Roboter­zelle ist in konfigu­rierbare Module unter­teilt, welche weitest­gehend unabhängig vonein­ander und unter­einander leicht austausch­bar sind. Folgende Module der Roboter­bearbeitungs­zelle können konfiguriert werden:

Automatisierung der 100% Kontrolle inkl. Anbindung an vor und nachgelagerten Prozessen, Qualitätssicherung

Wir bei waitkus, sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur FTS-Programmierung umfassende Komplettlösungen anbieten zu können. Unsere Kernkompetenz • Logistik / Anlagen-Verkettung • Prozessleitsystem nach Maß • Kombination mit Robotersystemen

Das Lichtbogennahtsuchen dient während der Schweißung zum Ausgleich von Toleranzen der Schweißfugenposition. Mit Hilfe einer eigens entwickelten Software bleibt der Lichtbogen immer perfekt auf der Spur. Präzise Steuerung im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung Die Steuerung errechnet während einer Pendel-Bewegung des Roboters die genaue Lage von Kehlnähten und V-Nähten und kann Abweichungen von den programmierten Positionen augenblicklich korrigieren. Das spezielle Steuerungsprinzip kann die markanten Kriterien im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkennen und auswerten. Durch das verwendete Steuerungsprinzip können die markanten Kriterien für die Position der Nahtfuge im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich, sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkannt und der Schweißbrenner wird nach Zünden des Lichtbogens innerhalb weniger Pendelhübe in die genaue Position geführt. Danach folgt die Schweißpistole dem genauen Verlauf der Nahtfuge. Vorteilhaft kann das Verfahren auch in Kombination mit dem Gasdüsensuchen angewandt werden. Dabei wird der Anfangspunkt jeder Schweißnaht durch den Sensor gesucht und der Lichtbogen an der richtigen Stelle mit dem gewünschten Stick-Out gezündet. Während der Schweißung wird der Brenner dann durch Auswertung der Lichtbogen-Daten dem tatsächlichen Verlauf der Nahtfuge entsprechend geführt, wobei das Stick-Out auch entsprechend des beim Schweißbeginn gemessenen Werts konstant gehalten werden kann. Bei dieser Methode erfordern Veränderungen von Schweißparametern oder von Komponenten der Schweißausrüstung keine Neubestimmung, bzw. Korrektur der Parameter für den Pistolenabstand in den Arbeitsprogrammen. Lichtbogen-Nahtsuchen bei der Mehrlagenschweißung: Die bei der Schweißung der Wurzelnaht festgestellten Abweichungen der Schweißfugenposition werden auch bei der Schweißung beliebig vieler Decklagen entsprechend berücksichtigt. Durch die besondere Software werden die Abweichungen nicht nur für die Positionen der programmierten Schritte erfasst, sondern es kann bei der Programmaufnahme festgelegt werden, an wie vielen Zwischenpunkten die Offsetwerte gespeichert und bei der Decklagenschweißung berücksichtigt werden sollen. Damit können auch lange Nahtstrecken mit großen Abweichungen im Verlauf der Nahtfuge mit einem einzigen Schritt programmiert werden. Eine nachträgliche Ausrüstung der Roboter mit dieser Steuerung ist möglich. Das Verfahren eignet sich auch für die Schweißung mit Fülldrähten.

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.